Деятельность Петра Мироновича Машерова на высоком посту была достойно оценена. Он стал обладателем следующих наград: Герой Советского Союза (1944), Герой Социалистического труда, семи орденов Ленина (15.08.1944; 28.10.1948; 18.01.1958; 12.02.1968; 02.12.1971; 12.12.1973; 10.02.1978) и других почетных наград, в том числе зарубежных государств.
Именем Петра Машерова в Беларуси названы многие объекты. В частности, имя партийного деятеля носят ГП «Совхоз имени Машерова» (д. Мошканы Сенненского района Витебской области), а также СПК «Машеровский» (д. Крытышин Ивановского района Брестской области).
Грузовой кругосветный теплоход, прикрепленный к Балтийскому морскому пароходству, средняя школа № 137 города Минска (Машеров курировал её строительство в начале-середине 1970-х годов).
В 1980 году Парковая магистраль, один из центральных проспектов Минска, был назван именем Машерова (однако в 2005 был переименован в проспект Победителей).
Проспектом Машерова были названы улицы Варвашени, Н. П. Дрозда, улица Иерусалимская.
В 1998 году Витебскому государственному университету присвоено имя П. М. Машерова.
Решением Брестского областного исполнительного комитета от 05.05.2005 № 285 года имя Петра Мироновича Машерова присвоено УО «Брестский государственный областной общеобразовательный лицей». Ежегодно в Сенненском районе проводятся марафоны, а в Витебске и Витебской области — соревнования по спортивному ориентированию, посвящённые памяти Петра Машерова.
Именем Петра Мироновича Машерова названа средняя общеобразовательная школа в городском посёлке Россоны, Витебской области, в которой преподавал Пётр Миронович. Витебский государственный университет имени П.М. Машерова, ежегодно в честь Петра Мироновича проводит международную научно-практическую конференцию студентов, аспирантов и молодых ученых «Машеровские чтения».
Памятник Петру Мироновичу Машерову — памятник в Витебске, расположенный на улице Замковой, возле гостиницы «Витебск». Построен в 1980 году в честь советского партийного и государственного деятеля Петра Мироновича Машерова. Авторы — скульптор З. Азгур, архитектор Ю. Казаков. Бюст отлит на Минском заводе монументальных скульптур. Открыт 18 ноября 1980 года.
Памятник на могиле П. М. Машерова на Восточном кладбище в Минске.
Мемориальный музей П.М. Машерова Витебского государственного университета имени П.М. Машерова является органичным элементом системы воспитательной работы в Витебском государственном университете имени П.М. Машерова и рассказывает об основных вехах жизненного пути нашего известного земляка, выпускника университета, видного политического деятеля эпохи Советской Беларуси, Героя Советского Союза, Героя Социалистического труда – Петра Мироновича Машерова.
В настоящее время на базе музея ведется культурно-просветительская, учебно-научная работа по ознакомлению студентов с историей Великой Отечественной войны, партизанским движением на территории Беларуси, а также культурными достижениями белорусского народа в ХХ веке. Музей призван изучать, собирать и сохранять все ценное, что относится к его тематике.
Главной задачей музея является гражданско-патриотическое воспитание молодежи на лучших примерах героизма, мужества наших соотечественников, их истинного служения Родине в годы Великой Отечественной войны и в годы мирного созидательного труда.
Музей был открыт 28 мая 1983 г. как филиал Витебского областного краеведческого музея с наименованием «Мемориальный комната-музей П.М. Машерова».
Абсолютное большинство экспонатов музея являются частью Государственного музейного фонда Республики Беларусь.
В 1994 году мемориальный комната-музей П.М. Машерова перешел на баланс университета.
В разное время музеем руководили: Я.Б. Рудковская, Соловьева А.В., Антоненко Н.М., Якушева Н.А.
С сентября 2010 г. куратором музея является Путеева О.В.
Решением коллегии Министерства культуры Республики Беларусь от 08.06.2015 г. №72 музею присвоено звание "Народный".
На основании анализа экспозиции и фондов музея, а также деятельности музея и его большой роли в патриотическом воспитании студенческой молодежи приказом ректора университета от 27.01.2021г. №22 утверждено новое официальное название - «Мемориальный музей П. М. Машерова» учреждения образования «Витебский государственный университет имени П.М. Машерова».
