Пётр Миронович Машеров родился 13 февраля 1918 года в деревне Ширки Сенненского района Витебской области в бедной крестьянской семье.

После окончания Витебского педагогического института в 1939 году работал учителем физики и математики Россонской средней школы. В Россонах Петра Машерова свела судьба с Полиной Галановой, которая стала его женой. Член КПСС с 1943 года.

С первых дней Великой Отечественной войны Пётр Миронович стал одним из организаторов партизанского движения и коммунистического подполья Белоруссии. Он был командиром партизанского отряда имени Щорса, комиссаром партизанской бригады имени Рокоссовского и в 1943 году возглавил Вилейский подпольный обком комсомола. Принимая участие в боях с немецко-фашистскими захватчиками, Пётр Миронович проявил незаурядные организаторские способности, отвагу и героизм. Был дважды ранен.

После освобождения Белоруссии Пётр Миронович – на руководящей комсомольской и партийной работе. Был первым секретарем Молодечненского обкома комсомола, а затем первым секретарем Центрального комитета ЛКСМ Белоруссии. В 1954 году Пётр Миронович избирался вторым секретарем Минского областного комитета партии, а через год – первым секретарем Брестского обкома Компартии Белоруссии.

Присущие Петру Мироновичу Машерову замечательные качества талантливого руководителя и организатора, обладавшего высокой эрудицией, с особой силой проявились в период его деятельности в Центральном Комитете Компартии Белоруссии, где он плодотворно работал с 1959 года на посту секретаря, второго секретаря, а с 1965 года – первого секретаря ЦК Компартии Белоруссии.

На XXII съезде КПСС Пётр Миронович избирался кандидатом в члены ЦК КПСС, на XXIII, XXIV и XXV съездах Коммунистической партии – членом ЦК КПСС. С апреля 1966 года – кандидат в члены Политбюро ЦК КПСС.

Пётр Миронович Машеров являлся депутатом Верховного Совета СССР и Верховного Совета Белорусской ССР ряда созывов, с 1966 года был членом Президиума Верховного Совета СССР.

За большие заслуги перед Коммунистической партией и Советским государством Петру Мироновичу Машерову были присвоены высокие звания Героя Советского Союза и Героя Социалистического труда. Он награжден семью орденами Ленина и многими медалями.

Большое внимание Пётр Миронович уделял развитию науки и образования, много интересовался деятельностью Академии наук БССР. Любил балет и театральные спектакли, часто посещал постановки. Среди других его увлечений были чтение, баня, катание на водных лыжах, просмотр спортивных соревнований. Часто и с удовольствием посещал Беловежскую пущу. Много путешествовал по районам Белоруссии.

Пётр Миронович обладал большим обаянием, интеллигентностью, простотой в общении, умением находить подход к каждому собеседнику.